این آموزش ارزشمند توسط دوست عزیزم مهندس ناظم تهیه شده و اکنون به صورت کاملا رایگان در اختیار شما عزیزان قرار میگیرد.

ارتباط سنسور SRF02 به کامپیوتر:

برنامه تحت C#.net 2010 نوشته شده و به صورت Real time اطلاعات فاصله و شماره سنسور را نمایش می دهد .
با استفاده از ماژول USB به سریال خیلی راحت به USB وصلش کنید !!
ارتباط سنسور SRF02 به کامپیوتر با پورت سریال

نام کتاب : پردازش تصویر در متلب گنزالس

زبان : انگلیسی

ناشر : مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران

نویسنده : Gonzalez Woods Eddins

قالب : PDF

سلول های خورشیدی امروزه در بسیاری از منازل مورد استفاده قرار میگیرند. تنها کافیست این مجموعه را ببینید و اگر کمی برق کاری بلدید، تقریبا تمامی برق مورد نیاز خانه خودتان را تولید کنید. این روش علاوه بر کاهش چشم گیر قیض برق، از آلودگی زیست محیطی و گرم شدن کره زمین نیز جلوگیری می کند.

اسیلوسکوپ Oscilloscope دستگاهی الکترونیکی است که امکان مشاهده ولتاژ را فراهم می‌کند. غالباً مقدار ولتاژ به صورت نموداری دوبعدی نمایش داده می‌شود که محور افقی زمان و محور عمودی آن ولتاژ است. از نوسان‌نما عموماً برای نمایش دقیق موج استفاده می‌شود. علاوه بر دامنه، معمولاً نوسان‌نماها قادر به اندازه‌گیری و نمایش دیگر پارامترها مانند عرض پالس، دوره تناوب و زمان بین دو حادثه (مانند وقوع دو پیک) هستند.

تحلیل و طراحی مدارهای مجتمع آنالوگ (انگلیسی) -  پل گری،رابرت مه یر،پل هورست،استفن لوییس ( + کتاب حل المسائل)

برای دانلود فایل pdf کتاب (زبان انگلیسی) الکترونیک قدرت رشید بر روی لینک زیر کلیک کنید.
توجه: برای باز کردن فایل نیاز به برنامه Adobe Reader خواهید داشت.

جهت دانلود فایل pdf کتاب (انگلیسی) طراحی مدارهای مجتمع CMOS آنالوگ ، تالیف پرفسور بهزاد رضوی، روی لینک زیر کلیک کنید.

Download - با حجم 41 مگابایت

برای دانلود فایل های pdf کتاب فیزیک الکترونیک استریتمن (ویرایش پنجم) و حل المسائل آن، روی لینک های زیر کلیک کنید.

ترانزیستور از سه لایه نیمه هادی  نوع  PوN که در کنار هم قرار میگیرند تشکیل شده است . این لایه ها ی نیمه هادی به دو صورت کنار هم چیده میشود.

ترانزیستورNPN (تیپ منفی)

ترانزیستور PNP (تیپ مثبت)

ترانزیستور از ۳ پایه تشکیل میشود به نام های Emiter(امیتر ، منتشر کننده ) ،Bse (بیس ، پایه ) ، Colector (کلکتور، جمع کننده )،نام گذاری شده است .نیمه هادی که امیتر را تشکیل میدهد نسبت به دو لایه بیس و کلکتور ناخالصی بیشتری دارد و لایه بیس نسبت به کلکتور و امیتر ناخالصی کمتری دارد.

کاربردهای ترانزیستور:

ترانزیستورها در مدارات زیر کاربرد دارند

اسلاید آموزشی آشنایی با سنسورهای بدون تماس توسط آقای محمد هژیر مظفری در ۳۸ صفحه تهیه شده است و مباحث زیر در آن آورده شده است:

• سنسور چیست؟
• دست بندی سنسور ها
• تعریف پارامتر‌های مهم در سنسور ها
• سنسور‌های بدون تماس، انواع، مزایا
• سنسور‌های القایی، تشریح ساختار، عملکرد و کاربرد در صنعت
• سنسور‌های خازنی، تشریح ساختار، عملکرد و کاربرد در صنعت
• سنسور‌های اثر هال
• سنسور‌های اولتراسونیک

Matlab دارای جعبه ابزارهای TOOLBOX متنوعی برای انجام محاسبات مختلف است که از جمله آن‌ها می‌‌توان به جعبه پردازش سیگنال Signal Processing، پردازش‌هایی‌ آماری Statistics، شبکه‌های عصبی Neural Network، دریافت تصویر Image Acquisition، پردازش تصویر Image Processing، منطق فازی Fuzzy Logic، الگوریتم‌های ژنتیک Genetic Algorithms و … اشاره کرد. بعضی‌ از این جعبه ابزار‌ها به همراه نرم افزار Matlab ارائه می‌‌شوند و بعضی‌ دیگر را می‌‌توان در کار گروه‌های مختلف و نیز سایت www.Mathworks.com یافت.
کتاب Matlab در سیگنالها و سیستمها و کنترل نوشته آقای مهندس جواد راستی می باشد که در سه بخش به اصول، تحلیل و طراحی این مبحث در Matlab پرداخته است.

معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط پا به این عرصه می گذارند . ربات های تعقیب خط دارای سنسور هایی در جلوی ربات هستند که با تشخیص خط سیاه موجود در سطح زمین تصمیم به پیچیدن می گیرند . در کل یکی از جذاب ترین ربات ها ربات تعقیب خط است که بخاطر سخت افزار ساده و نحوه برنامه نویسی باعث شده حتی دانش آموزان نیز به این علم علاقه مند شوند .

کتابی بسیار ساده و جالب را برای شما آماده کردیم که توسط دوست خوبمان جناب آقای فتوحی جمع آوری شده است . از سخت افزار و قطعات ساده الکترونیک شروع به آموزش کرده و سپس آموزش کار با میکروکنترولر AVR مخصوصا Atmega8 را داده است و در ادامه نحوه کار با نرم افزار CodVision را آموزش داده است . جالب توجه این است در آخر این کتاب برنامه نویسی یک ربات مسیریاب عملی را برای شما قرار داده است که شاید خیلی ها دنبال آن باشند . در صورتی که کتاب یا مقاله ی جالبی در زمینه رباتیک دارید برای ما ارسال نمایید تا در سایت با نام شما قرار گیرد و دیگران نیز از آن استفاده نمایند

در سیمولینک ، خیلی راحت میشه یک مدل یا سیستم فیزیکی رو نمایش داد .به طور کلی یک سیستم دینامیکی می تونه فقط با قوانین پایه فیزیک ساخته بشه. ما می خوایم اینو با یک مثال ثابت کنیم.

در این مثال ، ما می خوایم یه قطار اسباب بازی که شامل یک لوکوموتیو و یک واگن هست رو بررسی کنیم. فرض می کنیم که قطار فقط در یک جهت سفر می کند. ما می خوایم کنترل رو بر روی قطار اعمال کنیم چون که قطار آغاز حرکت ( راه اندازی ) و توقف آرام و روانی داره به علاوه یک سرعت حرکت ثابت.

جرم لوکوموتیو و واگن را به ترتیب با M1 و M2 نمایش می دهیم. این دو با یک فنر در کنار هم نگه داشته شده اند ؛ و ضریب سختی فنر را با K ، نیروی به کار برده شده توسط لوکوموتیو با F و اصطکاک بین چرخ ها و ریل را با حرف یونانی میو ( که ما آن را با u نمایش می دهیم ) نشان می دهیم.

نمودار ایستایی و قانون نیوتون

این سیستم را می توانیم با نمودار ایستایی زیر نمایش بدیم:

در این آموزش قصد داریم نحوه رسم بود دیاگرام را به صورت دستی توضیح دهیم. به این صورت که:

تابع (۱۰s/(s+1 را در نظر بگیرید؛ یک صفر در صورت ، یک قطب در مخرج و یک عدد ثابت به عنوان K داریم .

منحنی اندازه :
عدد ثابت یا K نقطه شروع منحنی اندازه رو بر روی محور db مشخص میکند . با قرار دادن K در معادله زیر :

(۲۰log(K/w

که w در معادله بالای نقطه شروع محور امگا یا فرکانس شما است . مثلا در بیشتر موارد w =10^0 .

(نکته : پس اگر K نداشتیم منحنی از صفر شروع میشود)

حالا که نقطه شروع مشخص شد ، سراغ تاثیر صفر ها و قطب ها میرویم . نکته ای که هست ، هر صفر به اندازه ۲۰ db/dec شیب منحنی اندازه را افزایش و هر قطب به همان اندازه کاهش میدهد . هر Dec ، ده برابر اندازه اولیه می باشد.
اگر صفر و قطب در مبدا باشند ، در همان ابتدای نمودار Bode خودشان را نشان میدهند (یعنی منحنی با شیب شروع خواهد شد) ، در غیر این صورت منحنی تا رسیدن به مقدار فرکانس صورت یا مخرج بدون تغییر ادامه پیدا می کند و به محض رسیدن به مقدار مورد نظر شیب منحنی کم یا زیاد می شود !

نکته های مربوط به منحنی اندازه

۱) تاریخچه پیدایش مانیتورینگ
۲) مانیتورینگ چیست؟
۳) مزایای مانیتورینگ
۴) شرایط اتاق های کنترل
۵) آشنایی با واسط های گرافیکی
۶) آموزش کار با HMI

تاریخچه مانیتورینگ

از سال ۱۹۵۰ و با پیشرفت روز به روز صنعت نیاز به کنترل کننده های پیشرفته خود نمایی می کرد.
معایب و مشکلات سیستم های کنترلی آن زمان نظیر نویز و حجم تابلوهای کنترلی و نیز خطایابی بسیار دشوار و گاها زمان گیر شدن پیدا کردن نقص و رفع آن بر این شد تا پای کنترل کننده های منطقی در سال ۱۹۶۰ به صنعت باز شود. این سیستم ها مشکل اول یعنی کاهش نویز و حجم تابلو های کنترل را برطرف نمودند اما هنوز مشکل خطایابی و رفع آن برطرف نشد به علاوه اینکه مشکل بازرسی از وضعیت لحظه ای این سیستم ها و برنامه ریزی مجدد آنها نیز خود نمایی می کرد که در سال ۱۹۷۵ سیستم های مانیتورینگ ابداع و در کنار سیستمهای کنترلی به کار برده شدند به طوری که امروزه مانیتورینگ جایگاه ویژه و جدا نشدنی از طراحی سیستم های کنترلی دارند

کارت هاى هوشمند، یکى از جدیدترین پدیده هاى تکنولوژیکى هستند که در آینده اى نزدیک تاثیرى محسوس بر زندگى انسان مدرن خواهند نهاد.

در حال حاضر حدود ۲۰ میلیون نفر در سراسر جهان از این نوع کارت ها استفاده مى کنند، ولى با این حال هنوز عمومیت نیافته اند و تحلیلگران در مورد کارت هاى هوشمند بیش از حال به آینده چشم دوخته اند.

کارت هوشمند یک کارت معمولی مانند کارت تلفن راه دور ویا کارت عابر بانک می باشد که البته با تفاوتهایی است : در کارتهای هوشمند تراشه سخت افزاری وجود دارد که برخی از اطلاعات در آن درج می شود ، تفاوت عمده کارتهای هوشمند با کارتهای الکترونیکی در امکان ذخیره اطلاعات وخوانی اطلاعات و تغییر در اطلاعات کارت هوشمند است که کارتهای معمولی این امکان را ندارد

رادار یک سیستم الکترومغناطیسی است که برای تشخیص و تعیین موقعیت هدف بکار می رود . با رادار می توان درون محیطی را که برای چشم ،غیر قابل نفوذ است دید مانند تاریکی ،باران،مه.برف،غبار و غیره . اما مهمترین مزیت رادار توانایی آن درتعیین فاصله یا حدود هدف می باشد .کاربرد رادارها در اهداف زمینی ، هوایی،دریایی، فضایی و هواشناسی می باشد.

ایجاد سیستمی با توانایی بالا در ردیابی پدیده ها و ایجاد تصاویر با کیفیت بالا از آنها هدف عمده ساخت رادار تصویری می باشد .
مقدمه :

گاه امکان بررسی اجسام از نزدیک وجود ندارد . برای مثال جهت بررسی سطح اقیانوس ها نقشه برداری از عراضی جغرافیایی لزوم ساخت وسایلی که بتوانند از راه دور این کاررا انجام دهند به چشم می خورد . با دستیابی به تکنولو؟ی سنجش از راه دور بسیاری از این مشکلات برطرف گشت . در واقع در این روش امکان بررسی اجسام وسطوحی که نیاز به بررسی از راه دور دارند را فراهم می آورد . سنجش از راه دور رامی توان به دو بخش فعال وغیر فعال تقسیم کرد . گستره طول موج امواج مایکرویو نسبت به طیف مادون قرمز ومرئی سبب گردیده تا از سنجش از راه دور به وسیله امواج از این طیف استفاده گردد

امروزه در مراکز صنعتی و اداری جهت نظارت بر محیط فیزیکی و نظارت برکار کارکنان یا کـارگران در جـهت کنترل  و مدیـریت بهـتر و کارآمـد‌تر بـه وفـور از سیستمهای تـلویزیونی مـداربسته (closed circuit TV)(cctv) استفاده می‌شود.

این سیستمها به عنوان سیستمهای کنترل تصویری نیز نامیده می‌شوند. گاهی نیز از این سیستمها با مخفف CCVE (تجهیزات ویدئویی مدار بسته) یاد می‌شود. در محلهایی مانند بانکها ـ ادارات ـ دانشگاهها ـ کارخانجات ـ فروشگاههای بزرگ ـ فروشگاههای فروش اجناس گرانقیمت مانند طلافروشیها ـ در سوپرمارکتهای بزرگ و در کنترل ترافیک خیابانها و چهارراه‌ها این سیستمها را میتوان نصب و مورد استفاده قرار داد.

استفاده از این سیستمها در منازل مسکونی رواج چندانی نیافته است ولی با پا به عرصه گذاشتن سیستمهای تصویری که قادرند حرکت را در محدودة تحت نظارت سیستم تشخیص و اعلام خطر نمایند یا توسط سنسورهای خاصی تحریک شده و شروع به ضبط فیلم از محل بنمایند انتظار می‌رود که استفاده از این سیستمها در منازل مسکونی نیز گسترش بیاید. به اینگونه سیستمها هم اکنون اصطلاح دزدگیر تصویری اطلاق می‌شود. اصول کار سیستمهای CCTV به این صورت است که ابتدا تصاویر توسط دوربینهای مدار بسته دریافت شده و برای نمایش و پخش به مانیتور یا تلویزیون انتقال داده می‌شود. همچنین برای ضبط و یا تغییر نحوه نمایش روی مانیتور و پخش همزمان تصاویر دوربینها روی مانیتور و کنترل از راه دور دوربینها نیز تجهیزات و امکاناتی وجود دارد. چون تصاویر دریافت شده از این سیستمها برای بینندگان محدودی می‌باشد لذا به آنها تلویزیون مدار بسته می‌گویند بر خلاف تلویزیون عمومی (Broadcast TV) که جهت پخش تصاویر برای عموم می‌باشد. با توجه به تنظیماتی که روی دوربینها و سایر تجهیزات میتوان انجام داد این سیستمها در شرایط جوی متفاوت و در روز و شب نیز کارآیی خوبی دارند.

نرم افزار LabView مخفف عبارت Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench می باشد، و یک محیط برنامه نویسی است که به کمک آن قادر خواهید بود تا برنامه‌های مورد نظر را به صورت گرافیکی ایجاد نمائید. با توجه به این قابلیت تفاوت این نرم‌افزار با سایر زبان‌های برنامه نویسی متداول نظیر Basic و C که در آن‌ها برنامه به صورت متنی نوشته می‌‌شود، مشخص می‌‌گردد. با این وجود نرم افزار Lab View فراتر از یک زبان برنامه نویسی است. این بسته نرم افزاری، برنامه‌ای پیشرفته و قابل اجرا برای استفاده محققان، مهندسان و کارشناسانی است که طراحی و برنامه نویسی سیستم‌ها را بر عهده دارند. این برنامه در رایانه‌های شخصی‌ تحت نرم افزار Windows و همچنین در سیسرم‌هات Mac ،Sun، و Hp قابل اجراست.

این کتاب که به صورت جامع آموزش این نرم افزار را از محیط برنامه نویسی LabView با آوردن مثال‌های مقدماتی و کاربردی تا پیشرفته قدم به قدم تمامی‌ سر فصل‌های زیر را پوشش می‌‌دهد:

• مقدمه
• شناخت بسته نرم افزاری Labview
• برقراری ارتباط بین رایانه و دنیای خارج
• محیط برنامه نویسی LABVIEW و نحوه ایجاد برنامه
• ایجاد برنامه و اجرای آن در محیط LABVIEW
• اصول برنامه نویسی و اشکال زدایی برنامه
• کنترل اجرای برنامه با استفاده از ساختارها
• آرایه و کلاستر
• گراف و نمودار
• داده های رشته ای و ورودی/خروجی فایل
• جمع آوری داده ها
• جمع آوری داده ها و کنترل ابزار دقیق 

دانلود مستقيم
حجم فايل : 12.1 مگابایت

 پسورد فايل : www.mohandesyar.com

منبع:MOHANDESYAR.COM

پروژه بسیار جالبی را این بار به شما معرفی می کنیم . این پروژه به زبان C نوشته شده و با گرفتن دما از دو سنسور LM35 دمای هر دو را بصورت گرافیکی بر روی LCD نمایش می دهد . و می توانید دمای هر دو را بصورت تصویری مقایسه کنید . این پروژه برای میکرو کنترولر های PIC نوشته شده است . این پروژه جالب می تواند پروژه ای خوب برای پایان ترم میکرو باشد .( فایل زبان C به همراه شماتیک و فایل قابل اجرا در نرم افزار پروتیوس را برای راحتی کار شما قرار داده ایم .)

---------------------------------------------------
حجم فایل: 189KB
---------------------------------------------------
---------------------------------------------------
 دانلود فایل 
---------------------------------------------------

به نکات زیر توجه کنید :
* پسورد تمامی فایل ها www.techno-electro.com  میباشد.
* بهتر است از نرم افزار های مدیریت دانلود برای جلوگیری از خراب شدن فایل ها استفاده نمایید .
* فایل ها معمولا تست می شوند ، در صورتیکه لینک دانلود خراب بود سریعا اطلاع دهید
منبع : elec4u.ir